大白有望成为现实:充气机器人获得新进展
发布时间:2022-05-24 15:15:07
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来源:玄关厂家
想必很多影迷都被《超能陆战队》(Big Hero 6)电影中的大白所“萌”到,而现实生活中这种充气机器人已经获得初步进展。位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡(Pittsburgh)的迪斯尼研究中心(Disney Research)近日在“大白”方向上取得成功,所创造的充气手臂能够在不破坏的前提下握住物体。
完整报告链接:PDF
Joohyung Kim、Katsu Yamane和Alexander Alspach三名科研专家使用3D打印技术以聚氨酯为材料打印了两个圆柱形的软装塑料模型,其中一端带有螺纹的开口。将两个模型转动固定在特殊设备上形成密闭的空间,通过内置的硅胶管来泵入空气使其像气球一样膨胀,在测试环节中通过特质的传感器能够精准的握住塑料杯子、卷起来的纸和豆腐,且能随着物体移动不断调整用力大小,在握持的同时而不损坏它们。
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