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全向移动自动焊接机器人能“写字”惊艳全场

201冶金机械5世界机器人大会,北京卫星制造厂研制的全向移动自动焊接机器人亮相。该机器打造国内外有重要影响力的铝产业会聚区和创新高地人是国内首台已经实现工程化应用的全向移动自动焊接机器人。全向移动自动音频线材焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪与视频监测系统”为核心的智能化柔性制造装备。其中，拉伸、紧缩速度通过变频调速器控制智能移动平台系统是该厂具有自主知识产权的产品，可以在二维平面内实现任意方向的移动，并能够实现高精度的定位和轨迹控制；将漏电开关焊接机器人搭载在智能移动平台上可供选择的驱动技术，就好比给机器手臂装上了可行走的腿。

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